Roboty humanoidalne potrzebują więcej niż przenoszenia energii
Szybki rozwój humanoidalnych robotów zmienia wymagania dotyczące wirujących połączeń elektrycznych.
Współczesne roboty nie są już zwykłymi systemami elektromechanicznymi, ale łączą w sobie wiele kamer, czujników widzenia, procesorów sztucznej inteligencji, sterowników ruchu, modułów komunikacyjnych i siłowników.obrotowy interfejs wewnątrz robota może być potrzebny do przesyłania nie tylko mocy, ale także duże ilości danych o dużej prędkości.
W przypadku zastosowań obejmujących widzenie robotyczne i postrzeganie sztucznej inteligencji stabilność transmisji sygnału może bezpośrednio wpływać na zdolność robota do postrzegania i reagowania na jego środowisko.
W sprawieJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2 (JP46-204-005HW)Jest on zaprojektowany do tego typu wymagających zastosowań robotycznych.Sygnały Ethernet i GMSLumożliwić jej szczególne zastosowanie w przypadku robotów humanoidalnych, systemów wizji maszynowej i innych inteligentnych platform robotycznych.
Dlaczego GMSL staje się ważny w wizji robotycznej
Kamery stają się jednym z najważniejszych typów czujników w zaawansowanych robotach.
Roboty humanoidalne mogą używać kamer w głowie, tułowiu, ramionach lub w innych pozycjach do:
- rozpoznawanie obiektów;
- nawigacja i lokalizacja;
- postrzeganie głębokości;
- wykrywanie przeszkód;
- obsługa wizualna;
- Zrozumienie środowiska oparte na sztucznej inteligencji.
Te aplikacje wymagają dużych ilości danych obrazu, aby dotrzeć do systemu przetwarzania z minimalnym opóźnieniem.
GMSL, czyli Gigabit Multimedia Serial Link, jest coraz częściej stosowany w systemach percepcji robotycznej, ponieważ nadaje się do transmisji kamery o wysokiej przepustowości i niskim opóźnieniu.
Jeżeli jednak pomiędzy stroną kamery a stroną przetwarzania występuje ruch obrotowy, projektanci potrzebują obracającego się komponentu przesyłowego zdolnego do utrzymania stabilnej transmisji sygnału.
To jest miejsce, gdzieZgadzający się z GMSL pierścień ślizgowystaje się wartościowa.
Ethernet + GMSL: dwie ważne ścieżki danych w jednym systemie robotycznym
Projektanci robotów często mają do czynienia z różnymi wymaganiami w zakresie komunikacji wewnątrz tej samej maszyny.
GMSL może być wykorzystywany do wysokiej prędkości kamer i danych czujników wizualnych, podczas gdy Ethernet może obsługiwać komunikację między kontrolerami, platformami obliczeniowymi, czujnikami i innymi urządzeniami sieciowymi.
Pierścień ślizgowy zdolny do obsługi obu sygnałów może uprościć architekturę połączeń obrotowych.
LPC-15A-0204-01S-01E2 zapewnia inżynierom rozwiązanie dla aplikacji wymagających ciągłego lub powtarzanego rotacji przy jednoczesnym utrzymaniu niezawodnej komunikacji danych.
Dzięki temu produkt jest istotny dla:
- roboty humanoidalne;
- roboty mobilnych usług;
- ręce robotyczne;
- sprzęt do kontroli AI;
- platformy widzenia maszynowego;
- inteligentne systemy automatyki;
- systemy z wieloma kamerami.
Kompaktowy projekt w robotach humanoidalnych
Przestrzeń wewnątrz humanoidalnego robota jest bardzo ograniczona.
W przeciwieństwie do dużych maszyn przemysłowych, połączenia robotyczne często wymagają silników, koderów, kabli, łożysk, czujników i komponentów przesyłu sygnału, aby zmieścić się w stosunkowo małej obudowie mechanicznej.
Kompaktna struktura LPC-15A-0204-01S-01E2 pomaga inżynierom w integracji transmisji sygnału rotacyjnego bez znacznego zwiększania wymiarów stawów.
Charakterystyka ta jest szczególnie przydatna w systemach robotycznych, w których w różnych obracających się złączach może być wymagane kilka pierścieni ślizgowych.
Zaprojektowane do wykorzystania w skomplikowanych warunkach elektrycznych
Systemy robotyczne zawierają silniki, napędy serwo i elektronikę mocy, które mogą tworzyć trudne środowiska elektromagnetyczne.
Sygnały obrazu i komunikacji wysokiej prędkości muszą działać niezawodnie wraz z tymi elementami.
LPC-15A-0204-01S-01E2 jest zaprojektowany z silną zdolnością antynterferencyjną, pomagającą utrzymać stabilną komunikację w zintegrowanych systemach robotycznych.
Dla aplikacji widzenia maszynowego stabilność sygnału jest szczególnie ważna, ponieważ uszkodzone lub niestabilne dane mogą wpływać na przetwarzanie obrazu i percepcję sztucznej inteligencji.
Jeden robot może wymagać wielu połączeń rotacyjnych
Robot humanoidalny może zawierać obrotowe interfejsy w szyi, ramionach, ramionach, talii lub innych częściach stawowych.
W zależności od architektury, w ramach jednej platformy robotycznej można zatem wykorzystać wiele pierścieni ślizgowych.
Dzięki temu technologia kompaktowych, szybkich pierścieni ślizgowych jest ważnym elementem umożliwiającym coraz bardziej złożone projekty robotów.
Wspieranie nowej generacji robotyki sztucznej inteligencji
W miarę jak roboty będą korzystać z większej liczby kamer, czujników o wyższej rozdzielczości i coraz potężniejszych procesorów sztucznej inteligencji, ilość danych przesyłanych wewnątrz maszyny będzie nadal rosnąć.
Tradycyjne połączenia obrotowe przeznaczone wyłącznie do zasilania lub sygnałów niskiej częstotliwości mogą nie wystarczyć.
Rozwiązania takie jak:JINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2, łącząc kompaktową integrację mechaniczną z możliwościami sygnału Ethernet i GMSL, zapewniają inżynierom praktyczną ścieżkę do wyższej wydajności systemów percepcji robotycznej.
Niezależnie od tego, czy opracowujesz humanoidalnego robota, platformę wizji sztucznej inteligencji czy zaawansowany system automatyki, JINPAT może współpracować z twoim zespołem inżynierskim w celu oceny konfiguracji pierścieni ślizgowych zgodnie z sygnałem,wymagania mechaniczne i aplikacyjne.
Skontaktuj się z JINPAT, aby omówić Twoje wymagania dotyczące rotacyjnej transmisji.